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想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺


本文摘要:随着自动驾驶时代的到来,地图这个词已经失去了传统路线图的意思。

随着自动驾驶时代的到来,地图这个词已经失去了传统路线图的意思。目前,大多数车载地图的清晰度足以作为导航系统功能,但要构建自动驾驶,必须控制更准确、更改的车辆周边环境信息,通过其他驾驶员辅助系统进行动态反应。

因此,未来的地图实质上是指非常准确、不断更新的空间三维模型,不仅需要新的数据基础,还需要将地图精度从米级降低到厘米级。今年7月在世界上登场的新奥迪A8,在配备Level3的自动驾驶技术的同时,还享受HERE的新高精度地图系统,不仅可以改版驾驶状况,还可以动态计算路线,表示3D模拟街景图,获得更高效的导航系统服务2015年,奥迪收购了HERE地图和定位服务业务,期待利用HERE的高清动态数字地图技术,在自动驾驶领域尽量提高技术,首次占领市场。目前,HERE已经可以获得非常准确的静态地图,通过车辆不断收集的周边环境数据,这些地图需要更准确的检查,构建持续的改版。

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值得注意的是,新的HERE地图和车辆之间的数据运算过程主要是通过HERE本身的服务器云计算的,运算结果实时系统到车辆本身。此外,该数据的传输过程不是通过LTEAdvanced,而是比过去的LTE通信慢、快。为了提高道路的安全性,HERE地图不会动态地评价所有的变化,在危险性和速度过慢的情况下警告车辆。

车辆传感器利用邮件数据进行动态改版,这些数据不仅有动态交通状况,还有天气、事故等各方面的信息。这样,将传感器获得的图像与已经存储的道路空间信息(例如酒店、商务场所、停车场等模型进行比较,即有HERE地图的动态数据,汽车告诉道路有什么障碍。HERE地图的导航系统数据不仅要提高行驶的便利性和安全性,还要提高主动定速巡航控制系统(pACC)和中央司机辅助控制单元(zFAS)的工作效率。所以HERE地图是奥迪自动驾驶大楼最重要的承重梁。

奥迪公司管理董事会主席施泰德教授(Prof.Dr.RupertStadler)在拒绝采访时也回答说:HERE地图仍然为奥迪的新辅助系统打下基础,是PilotedDriving原创文章允许禁止发表。下一篇文章发表了注意事项。


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